这台由 MIT Robust Robotics Group 研究员所开发的自主飞行定翼机配备了一个跟市面上笔电所配备差不多的 Intel Atom 处理器,飞机就只靠它来处理内置速度计、陀螺仪和雷射侦测器等所传来的资讯,总共有 15 种不同的资讯需要处理;这听来似乎很普通,不过它跟其他自主飞行的小型飞行器最大的分别就是不用将障碍物数据传到伺服器处理,所有东西都是「自行解决」,因此它思考时间比较快,在有障碍物的环境下也能高速飞行。另外,虽它的翼展有两米,重两公斤左右,不过在天花板只有 2.5 米高的停车场内,它依然可以以每小时 22 英里的速度飞行和灵活闪避呢。这飞机的介绍视频可以在继续阅读找到。 |
[综合|聊天·二手转让] MIT室内自主飞行 机(视频)
sunshinewill
· 发布于 2012-08-14 00:16
· 975 次阅读
转载文章时务必注明原作者及原始链接,并注明「发表于 软院网 RuanYuan.Net 」,并不得对作品进行修改。